#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int M = 105;
#define int long long
const int inf = 1e18;
int read()
{
	int x=0,f=1;char c;
	while((c=getchar())<'0' || c>'9') {if(c=='-') f=-1;}
	while(c>='0' && c<='9') {x=(x<<3)+(x<<1)+(c^48);c=getchar();}
	return x*f;
}
int n,m,R,k1,k2,k3,ans,dp[M][M][M];
struct node{int x,y,w;}a[M],b[M],c[M],d[M];
int sqr(int x) {return x*x;}
void upd(int &x,int y) {x=min(x,y);}
int dis(node A,node B)
{
	return sqr(A.x-B.x)+sqr(A.y-B.y)<=R*R;
}
signed main()
{
	n=read();m=read();R=read();
	for(int i=1;i<=n;i++)
		a[i].x=read(),a[i].y=read();
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		int x=read(),y=read(),w=read();
		if(y<0) b[++k1]={x,y,w};
		else c[++k2]={x,y,w};
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		bool f=0;
		for(int j=1;j<=k1;j++) f|=dis(a[i],b[j]);
		for(int j=1;j<=k2;j++) f|=dis(a[i],c[j]);
		if(f) d[++k3]=a[i];
	}
	auto cmp = [&] (node A,node B) {return A.x<B.x;};
	sort(b+1,b+1+k1,cmp);
	sort(c+1,c+1+k2,cmp);
	sort(d+1,d+1+k3,cmp);
	memset(dp,0x3f,sizeof dp);
	ans=inf;dp[0][0][0]=0;
	for(int i=1;i<=k3;i++) for(int j=0;j<=k1;j++)
		for(int k=0;k<=k2;k++) if(dp[i-1][j][k]<inf)
		{
			int t=dp[i-1][j][k];
			if((j && dis(d[i],b[j])) || 
			(k && dis(d[i],c[k]))) upd(dp[i][j][k],t);
			for(int l=j+1;l<=k1;l++) if(dis(d[i],b[l]))
				upd(dp[i][l][k],t+b[l].w);
			for(int l=k+1;l<=k2;l++) if(dis(d[i],c[l]))
				upd(dp[i][j][l],t+c[l].w);
		}
	for(int i=0;i<=k1;i++) for(int j=0;j<=k2;j++)
		upd(ans,dp[k3][i][j]);
	printf("%lld\n%lld\n",k3,ans);
}