/*
注意：
f[i]      表示 楼层i  "能够有人在" 所花的时间，
lift[i].t表示 电梯i  "能够有人在" 所花的时间，以后 楼层x 能够有人在（通过电梯i）只需要lift[i].t +等待电梯出现的时间 

想通：
1、想省时间，乘坐电梯只能往下。 
2、电梯每下一层时间为0，最后再加n-1（减少状态方程的复杂性）
3、电梯j 让 楼层i 有人是不需要等待电梯出现的时间的（ "人出电梯" 不需要等待电梯出现的时间）
4、楼层i 让 电梯j 有人是需要等待电梯出现的时间的，且再加上之前让 楼层i  "能够有人在" 的时间（ "人进电梯" 需要等待电梯出现的时间）

过程： 
1、从上到下枚举每一层，在当前 楼层i 只有一件事情就是让第i层能够有人在的最少时间f[i]：
第i层的地板对着所有听得到的电梯说：哪个电梯有人在啊？快来更新我的f[i] 
2、然后用这个最小的f[i]，更新让（其他）电梯j"能够有人在"所花的最少时间lift[j].t 

*/

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node
{
    int st,ed;
    double t;
    node(){t=999999999.0;}
}lift[210];
double ET(int a,int b)//计算等待电梯出现的时间 
{
    return (a*(a+1)+b*(b+1))/2.0/(a+b+1);
}
double f[11100];
int main()
{
    int m,n;scanf("%d%d",&m,&n);
    for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%d%d",&lift[i].st,&lift[i].ed);
    for(int i=0;i<n;i++)f[i]=999999999.0;f[n]=0;
    for(int i=n;i>=1;i--)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++) //解决f[i]（不再改），即让第i层 "能够有人在" 所花的时间 
        {
            if(lift[j].st<=i && i<=lift[j].ed)
                f[i]=min(f[i], lift[j].t);
        }
          
        for(int j=1;j<=m;j++) //解决lift[j]的t，即让lift[j] "能够有人在" 所花的时间
        {
            if(lift[j].st<=i && i<=lift[j].ed)
                lift[j].t=min(lift[j].t,f[i]+ET(i-lift[j].st,lift[j].ed-i));
        }
    }
    printf("%.5lf\n",f[1]+n-1);
    return 0;
}