0x00基本算法（0x07 贪心）例题4：雷达设备[POJ1328]

【题意】

在平面坐标系中，假设海岸线为 $x$ 轴，海的一侧在 $x$ 轴上方，陆地一侧在 $x$ 轴下方。每个小岛都位于海洋一侧的某个点上。
雷达装置均位于海岸线上，且雷达的监测范围为 $d$ ，当小岛与某雷达的距离不超过 $d$ 时，该小岛可以被雷达覆盖。

现在给出每个小岛的具体坐标以及雷达的检测范围，求出能够使所有小岛都被雷达覆盖所需的最小雷达数目。

【输入格式】

第一行输入两个整数 $n$（$1 \le n \le 1000$） 和 $d$ ，分别代表小岛数目和雷达检测范围。

接下来 $n$ 行，每行输入两个整数$x、y$，代表一个小岛坐标。

【输出格式】

输出一个整数，代表所需的最小雷达数目，若没有解决方案则所需数目输出-1。

【输入样例】

3 2
1 2
-3 1
2 1

【输出样例】

2